Sobre o Documento

Este trabalho foi submetido ao Torneio Brasil de Robótica (TBR) como requisito parcial à avaliação no quesito Tecnologia e Engenharia. O documento apresenta as soluções técnicas e de engenharia desenvolvidas pela Equipe Equilibrium RT para realizarmos as misso.

Aspectos Técnicos

A equipe aplicou conceitos de engenharia mecânica e de controle para desenvolver um robô estável, preciso e modular, capaz de executar múltiplas missões com eficiência. O processo começou com o estudo dos desafios da mesa e o planejamento das trajetórias. A partir disso, projetamos um chassi simétrico e reforçado, garantindo distribuição equilibrada de peso e maior aderência ao tapete. Foram aplicadas técnicas de calibração de sensores, nivelamento de eixos e uso de giroscópio para correção automática de trajetória, eliminando erros de alinhamento durante a movimentação. Na parte lógica, usamos métodos de programação estruturada e testes iterativos. Cada função do robô foi testada individualmente e depois integrada em rotinas completas, priorizando eficiência e confiabilidade. O código foi aprimorado com correções automáticas baseadas em sensores de cor e giroscópio, garantindo precisão mesmo após várias execuções seguidas.

Materiais e Processos

Utilizamos métodos de engenharia mecânica, elétrica e de controle para projetar um robô preciso, modular e confiável. O chassi foi construído com estrutura simétrica e reforçada, garantindo estabilidade e distribuição equilibrada de peso. Foram aplicadas técnicas de alinhamento de eixos, uso de sensor giroscópio para correção automática de trajetória e sensores de cor para calibração de posição. O código foi estruturado em funções independentes e reutilizáveis, permitindo ajustes rápidos durante os testes. Cada missão foi testada, analisada e otimizada por meio do ciclo de engenharia: planejar → construir → testar → melhorar.

Inovações Tecnológicas

• Sistema de alinhamento automático com giroscópio e sensores de cor, garantindo trajetórias retilíneas mesmo após múltiplas execuções
• Estrutura reforçada e balanceada, que reduz vibrações e melhora a estabilidade do robô durante o transporte de objetos
• Programação otimizada em blocos modulares, permitindo reutilização de comandos e correção automática de erros

Testes e Validação

Os testes robóticos foram voltados à precisão, estabilidade e tempo de execução das missões. Foram conduzidas séries de ensaios controlados, com medições repetidas sob as mesmas condições para garantir confiabilidade dos dados. Os resultados confirmam que o robô opera de forma estável e repetível, atendendo aos requisitos de precisão e confiabilidade exigidos pelo torneio.

Escalabilidade e Implementação

Através do nosso esforço e tecnologias, buscamos soluções inovadoras, combinando códigos avançados, sensores inteligentes e programação aprimorada para criar um robô capaz de executar tarefas com precisão e eficiência.